согласен с vitalliy скорее всего нет тяги в моторе вот и коробка херовничает,аварийного режима на этой коробке как такового нет потому что на ней нет электронного управления это чисто гидромеханический коробок-) Если же с мотором всё ок,то возможно несколько причин.Первое вышел из строя соленойд включения 4 передачи он же овердрайв т.к. остальные включаются говернером,второе сгорел пакет 4 передачи(очень мало вероятно но возможно) третье порвался,растянулся или выскочил немыслимым оброзом внутри коробки тросик регулеровки ТВ давления он кикдаун.Четвёртое грязь в гидроблоке.Пятое неисправна блокировка гидротрансформатора.Но наиболее вероятно нет тяги в моторе.
Проверь так выкатись на прямую желательно под уклон,выключи овердрайв разгонись плавно до 100-110 км\ч и включи овердрайв в этот момент оброты мотора должны подняться оборотов на 300-400 это будет свидетельствовать что блока транса и соленойд исправны.