глюк более-менее известный.
это виноват контакт который положение дворников определяет и на исходное место их возвращает.
просто в прерывистом режиме поступает импульс, а возвращаться дворники должны сами. а у тебя как раз не возвращаются.
находится контакт где-то рядом с мотором дворников (точно не скажу, потому как на примере не было пока нужды его чинить), нужно его почистить и, возможно, подогнуть немного.