ОШИБКИ №18 и №21

Провел сегодня диагностику и выскачили две ошибки:
18 - система 2 обратной связи впрыска топлива
21 - система обратной связи опережения впрыска топлива

сильно не напрягает, но всеже.
может у кого что-нибудь подобное было?

http://www.primera-club.ru/forum/topic/17998.htm

читал эту тему. суть в ответах не та. и там об ошибке 43.
хотелось бы по существу.