Не набирает скорость, после ошибки ABS всё норм!

Доброе время суток! Ситуация такая, ехал очень медленно в потоке, остановился для поворота налево, затем дождавшись своей очереди начал поворачивать, но машина не захотела набирать оборот. Припарковался, переключил в положение P, погазовал двигатель нормально обороты крутил, открыл капот посмотрел жижу в АКПП, всё ок. Сел, заглушил машину, затем завел, выскочила ошибка ABS после чего машина поехала нормально. Через пару недель ехал по полю медленно, затем когда хотел ускорится машина не набирала скорость и обороты не повышались выше 1000, переключился в нейтраль всё ок, двигатель крутит, включил заднюю скорость, также выше 1000 не поднимаются и машина едет медленно. Затем включил D и поехал так медленно до места, но опять выскочила ошибка ABS и авто опять поехало нормально. Где то за месяца два до этого, перебило шланг АКПП который идет на радиатор и вся жижа вытекла. После чего шланг отремонтили, залили жижу, всё ок, даже горелым не пахнет масло. В АКПП присутствует небольшой пинок при переключении с первой на вторую.
Вопрос: подозрение конечно что умирает коробка, НО почему возникает ошибка ABS, и почему только при медленной езде (пока, ттт). Есть ли какие либо ещё идеи?!
Авто - ПРИМЕРА П12 - 2005 г.в., пробег 190 000

не знаю как на автомате,но на вариаторе у меня начинала тупить и где не надо газовать когда были оборваны провода датчиков скорости ,причем обрыв был периодически(видно было когда не работает спидометр и горит абс),когда вылечил все норм. стало

0804, можно поподробней,у меня сейчас так.загорелась лампа абс(то горит то нет) и спидометр время от времени не работает.

снимай колеса и отгибай или снимай защиту ,и ищи обрыв провода выше штекера датчика абс,он там тоже в кожухе но это не мешает ему отгнить или оборваться(это перед,с задними проще)а лучше просмотреть провода со смотровой ямы,а еще лучше сгонять на диагностику и она конкретно покажет какой из четырех датчиков ,хотя может и в штекерах контакт не айс,ищи есть тема про абс

0804, спасибо,проверю)

То есть авто может не набирать скорость из за сломанного датчика АБС?

не уверен

на диагностику, погляди, какая у тебя ошибка по абс. Мне знакомый диагност глянул, сказал, что карачун правому переднему датчику. Заменил его и всё стало гуд. Без него не работала стабилизация, полный привод, абс и что-то ещё, не помню уже.

ДЛЯ ИНФОРМАЦИИ: Всё дело было в генераторе, заменили генератор, всё стало хорошо!