ошибки абс 51,52

Здравствуйте!
Самодиагностика АБС выдает ошибки 51,52(неисправность входного и выходного клапана соленоида заднего колеса), где эти клапана и подлежат ли замене/ремонту?

если не ошибаюсь эти клапана стоят в самом насосе АБС

насчет ремонта хз, но замене точн подлежат, да клапаны должны находиться в насосе

Не понимаю в чем прикол, но сбросив ошибки эти,и сделав заново диагностику,показало только ошибку 51 и через паузу еще три раза маргнуло, че это значит непонятно, а 52 уже нету ошибки, может с проводкой че, а не клапаны?