пищит звуковой сигнал в салоне с интервалом 5 мин. Р12

пищит звуковой зуммер в салоне P 12 с интервалом 5 мин.при езде.Поможите,кто что знает.

Было примерно такое, на ходу запищал зуммер.
При этом загорелся индикатор не пристегнутого ремня водителя, подрегулировал сиденьку электроприводом -перестал. Видимо контакта не было.
Еще один раз было, по весне по грязи на L проехался, а в D не переключил, минут через 15-20 запищал когда уже на МКАД выехал. Но пищал не через 5 мин, а часто. Никаких индикаторов не горело. Остановился, обнаружил что варик в режиме L. Заглушил/запустил поехал дальше. Больше вроде не пищал.
PS Дозаполни профиль (марку двигателя)