Проблема с двигателем 20TD

у меня проблемы с Примьерой 20TD(1997года).Плавают обороты на холостом ходу.Обороты держаться примерно на 600-650.При заводке на холодную не глохнет,а когда двигатель прогреется ,то при заводке иногда глохнет.Или после работы на холостом ходу,примерно минут 5,тоже глохнет.При езде - никаких проблем,резвая,рвёт с места,обороты набирает только в путь,а вот с заводкой плоховато,и на холостом ходу.Возможно дело в топливном насосе!Может кто поможет советом?За ранее благодарю!

Если обратил внимание, к ТНВД от педали газа нет твосса. ТНВД управляется мозгами, а на мозги определяют на сколько нажата педаль по датчику на вершнем конце педали. По словам чувака у которого я брал машину там еще есть оконечный выключатель (собщает мозгам что педаль отпущена и пора включаться в режим холостых оборотов). Так вот у него была такая же проблема. Он подложил резинку (чтобы педаль не нажимала на оконечник) временно проблема была решена (только повышенные холостые обороты). Потом (по его словам) поменяли датчик положения коленвала и датчик температуры двигателя. Проблема ушла. Какой датчик врал не понятно. Я думаю -- температурный. Но не факт.

Подскажите, господа, по питеру если у кого есть знакомый дизелист хорошего профиля, надо бы для профилактики заехать.