Помогите! Р11 не едет больше 150 км/ч. на холодном дивижке ХХ обороты скачут от 500 д

Помогите! Р11 не едет больше 150 км/ч. на холодном дивижке ХХ обороты скачут от 500 до 1200! машина тупит при разгоне!
проверил бензонасос - норм., маф работает, ДД тоже проверил - норм. топлевный фильтр и сеточка бензонасоса новые! ах да еще забыл сказать что на 120 км/час начинает слегка подергивать как будто топлива не хватает движку!

Нужно прочистить датчик холостого хода и дроссельную заслонку!

А давление какое?
И показания датчика массового расхода воздуха ?

Как я понял прочитав несколько статей на форуме, обороты плавают из-за того что мозги постоянно корректируют подачу топлива, это может быть связанно с лямбдой, у меня европейка, стоят 2 лямбды, одна перед первым катом, выполняет основную регулировку топлива, вторая после ката, смотрит работу его (Катализатора, очищает или нет), если видит что выхлоп обогащён то даёт сигнал мозгам понизить подачу топлива, что они и делают но потом падают обороты и мозги повышают топливо чтобы двигатель не заглох, так и происходит плавание, то туда то сюда.
Всё дело в кате, или ламбде, надо её диагностировать. У меня такаяже фигня, сканил у себя, выдаёт 0.9 , а должна от 0.2 до 0.8. И незнаю прям что делать, толи ламбда толи кат. Сделал обманку поставлю посмотрю как оно.
Если я не прав поправьте что более осведомлён в этом вопросе.