Плавают обороты на горячую

Здравствуйте! Проблема следующая - при запуске прогретого двигателя его обороты нестабильны и судя по звуку движок будто "захлебывается" и если перевести ручку переключения передач в положение D, то авто плавными рывками начнет движение никак не реагируя на манипуляции с педалью газа... Так же из выхлопной трубы будет идти дым, который при нормальной работе практически невидим. Но если после запуска немного "газануть" то обороты приходят в норму, дым исчезает и можно ехать. Хочется узнать в чем может быть проблема.
Видео прилагается.
Нормальный запуск на холодную.
http://www.youtube.com/watch?v=pt60Z...ature=youtu.be
Проблемный запуск с прогретым двигателем.
http://www.youtube.com/watch?v=NKhy7...ature=youtu.be

И что же никто ничего не советует??? Это форум или что???