Не трогается на низких оборотах

Добрый день! У кого были похожие проблемы, в чем причина? После 250 километровой поездки, последние км на скорости 140-160(опаздывал), машина с места не трогается как обычно, набирает обороты и потом рывком трогается. Кое как разгоняется и потом после набора скорости едет нормально. Машина на стоянке, я далеко, думаю как добраться до дома когда вернусь(((