На ходу пропадают обороты на QR20

Добрый день всем! Порыл на форуме и не нашел похожего: Примера, 2.0, CVT - в движении обороты падают, машина останавливается. Ставлю на паркинг, давлю на газ - обороты набирает. Включаю D, газую, тахометр не реагирует. Включаю R давлю на газ - едет. После этого включаю драйв и всё в норме-жмёшь на педаль и она едет. Что делать - куды бечь, подскажите?

Неужели ни у кого не было ничего подобного?

описал как то размыто. на холостых нормально себя ведет двиг ? крутица до отсечки ? Какие лампы горят на панели во время неисправности. Делал ли диагностику двигателя ? Самодиагностику варика делал ?

На холостых всё в норме. На панели "лишних" ламп не загорается. Диагностику ДВС пока не делал (лежу в больнице, машина стоит). Самодиагностику варика, соответственно тоже.
Главное, что двиг не глохнет, а просто падают обороты, (как если на механике сцепление выжать или нейтралку включить) и на газ не реагирует-педаль жмёшь, а реакции ноль.