Наверное, самые близкие конкуренты в сегменте D.
В отличие от Примеры, Авенсис оснащен антипробуксовочной системой, двухзонным кондиционером и ESP уже в базовой комплектации. Пожалуй, самый основной его плюс по сравнению с Примерой. Возможно, чуть лучше качество материалов отделки салона. Аудиосистема - 8 динамиков, воспроизводит mp3/wma.
А минусы - более высокая цена, машина не заметна на дороге, ничем не выделяется, внутри салон кажется меньше за счет меньшего наклона лобового и заднего стекол, сзади мне показалось что тоже чуть теснее.
И конечно, после Примеры сразу бросилось в глаза обилие кнопок, маленькие дисплеи.
Примера в этом плане смотрится значительно выгоднее, один большой дисплей со всей необходимой информацией и минимумом кнопок. Ну и - камера, разумеется. Кроме того, климат-контроля в базовой комплектации нет.
Насчет более мягкой подвески на Авенсисе - плюс это или минус - вопрос спорный, мягкая подвеска комфортнее, жесткая лучше держит дорогу.
P.S. Статья в "ЗР" об изменениях в рестайлинговом Avensis:
http://www.zr.ru/arch49274.html