тема много раз обсуждалась, но всё же.
ошибка датчика положения КВ, поменял оба датчика (КВ, РВ) обороты всё равно не стабильны.
на P 800-900 оборотов, на D,R с тормозом на порядок меньше, это норм?) раньше не обращал внимание.
пока доехал до дома с сервиса не заглох, до замены проблемы с этим были.