Посторонний звук при торможении

Сегодня столкнулся вот с какой проблемой при остановке буквально секунд на 5 спереди появляется звук чем то напоминающий бурчание при движении, что по городу, что на трассе и просто стоя в режиме парковки всё замечательно, грешу на ABS, но точно не знаю.

Может это похоже на скрежет? металл по металлу? или на что? что за бурчание, вообще непонятно как это.....