работа АКПП, Р12

Здравствуйте...Подскажите как должна работать АКПП (не вариатор). Купил Примеру Р12 (2006 г.), 1,8 автомат, пробег 180000. Раньше на автомате не ездил никогда. Завожу машину, нажимаю педаль тормоза, перевожу рычаг АКПП в положение "D", бросаю педаль тормоза машина сразу начинает ехать на холостых оборотах, это так и должно быть? Извините если это покажется вам "тупым" вопросом...

- - - Добавлено - - -

И, кстати, слегка дергает при переключении с 1-ой на 2-ую передачу...

Вот если бы она не ехала, когда отпускаешь тормоз в положении D, это было бы уже хуже...
небольшой рывок с 1 на 2 допускается.
А вообще пользуйся поиском на форуме...