При включении задней передачи (иногда), раздается скрежет, с трудом втыкается. Звонил официалам, говорят, это нормально, какие-то синхронизаторы. Переключаюсь при нормальных оборотах, при полной остановке. Что это может быть? До конца гарантии 4 месяца, может стоит поднапрячь ОД?