С шаровыми всё просто - если одна легла "от давности лет", то и вторая ляжет "на днях, а то и раньше"(сколько раз такое было), есть смысл заменить сразу пару, а если виной выхода из строя шаровой явился, к примеру односторонний удар в подвеску, то меняем её одну и ездим дальше. То же модно сказать и о рычагах и рулевых наконечниках.