iJulia,
1. ошибка горит по сигналу второй лямбды, не пойму зачем её меняли, т.к. она появилась из-за выбитого ката
2. гремит - возможно плохо выбили кат, судя по тому, что "меняли датчик" - не исключаю кривые руки.
Убрать ошибку можно поставив катализатор или поставив обманки. Про звук - поставить кат или пламегаситель и т.д.
Продавать не стОит, стОит заехать в нормальный сервис, где работу выполнят качественно.
За поздравление спасибо....