Если у тебя Пионер 2х диновый то нужно будет спиливать перегородку под СД и тогда все влезет без проблем.....
Я ставил ГУ от Камри вместо СД (смотри выше и если что не ясно пиши)
Как снимать бороду и панельку на форуме всё хорошо прописано и распиновка имеется тебе только нужно будет знать распиновку Пионера......