После долгих неудачных попыток сделать компьютерную диагностику в фирменных сервисах Nissan (на Ярославском шоссе, д.7., "Авто Мир", Nissan меня послали ...), нашел и купил себе V checker OBD-2+CAN, оказалась очень хорошая и не дорогая вещь! Теперь самодиагностику делаю сам. Все ошибки протестил и сбросил, теперь все ОК!