Гена88, вал меняется в принципе несложно. откручиваешь ступичную гайку, откручиваешь нижний болт на стойке, откручиваешь наружний болт верхнего рычага, отклоняешь поворотный кулак, вытаскиваешь привод из кулака, потом берешь в руки монтажку, лезешь под машину, монтажкой поддеваешь привод об корпус КПП и вытаскиваешь его. перед этим нужно слить масло из коробки. и ещё - если привод будешь менять - поменяй сальник привода. меняется несложно - старый выковыриваешь (на излом) длинной отверткой, новый аккуратно забиваешь до нужной глубины (5-6 мм от корпуса кпп вглубь).
вроде про всё есть отчеты, ищи в разделе http://www.primera-club.ru/f/baza-znaniy-p11/