это тоже известная ситуация.
выше напряжение при прямом проводе.
а по штатной схеме потери заметно больше. и не хватает уже....
в общем, либо проверять штатную схему (в т.ч. чистить контакты, разъёмы и предохранители) либо чинить/менять стартер.
у меня была очень похожая ситуация лет 10 назад. поменял стартер. с тех пор проблема не повторялась.