У меня на водительской двери P10 тоже передняя часть стекла упиралась и стекло перекашивалось, приходилось при закрывании давить на заднюю часть стекла...Разобрал дверь, поводил стекл вверх-вниз и заметил, что резинка у передней направляющей загнулась и стекло при подъеме шло по направляющей, но упиралось в эту загнутую резинку. Пришлось вырвать маленький кусок резины, потому что стекло очень долго снимать, и приклеить образовавшийся конец чтоб он не мешал стеклу. Теперь автоматический подъем стекла перестал выключаться и ведет стекло до конца !!!!

Проверьте, может у вас тоже резинку закусывает