Я думаю, если кто хочет заморочиться, то проще всего на большую разборку поехать и там найти авто с напольной педалью которая по размерам в приму подойдёт, снять весь узел и приколхозить на пол в приме. Там кажись отличия только в том, что педаль шарниром крепится к полу и к тому рычагу к которому на обычной педали приварена пятка для ноги(получается 2 шарнира (внизу и вверху той плочкости на которую нагой давишь). Главное с расстоянием не протабанить, а то не до конца может педаль выжиматься.
У меня на ВАЗ2101 напольная (74 год) после пошли уже стандартные, Не сказал бы что напольная сильнее удобнее.