Как долго ехал, чтобы вариатор начал глючить?
Масло в вариаторе давно менял? Антифриз в системе охлаждения давно менял? Радиатор двигателя промывал? Вообще машиной давно владеешь?
Это было до всех описанных проблем? Не мешало бы проверить разъем на вариаторе на предмет плохого контакта и отгнивших проводов. Ну и заодно прозвонить обмотки степ-мотора.
Вот здесь посмотри