Где-то переломлен провод от датчика и при повороте руля получается плохой контакт, мозг АБС видит изменение сопротивления и поэтому начинает орудовать клапанами. У меня у самого справа, скорее всего, провод переломан, если до конца вправо руль крутануть, то лампа загорается и АБС отключается, если не сильно поворачивать, да еще и на кочку какую наехать, то включается АБС, даже если не нажимать на педаль тормоза, слышно как под капотом работает блочок и если тормоз потрогать, то на педали чувствуется.