Распределением усилия на заднюю ось занимается электрогидравлическая часть системы ABS/ESP (так называемый привод). В руководстве по ремонту никаких проверок и регулировок по нему не предусмотрено.
Нужно проверить: а) нормально ли затормаживаюся передние колеса и б) нормально ли растормаживаются задние. Думаю, это можно сделать, ориентируясь по нагреву колесных дисков:
а) передние диски, после динамичной езды, должны быть грячими, причем ощутимо горячее задних.
б) задние после продолжительной езды без торможений должны быть абсолютно холодными.
А кстати, редкое пользование ручником может приводить к закисанию тросов и не полному разведению колодок при отпускании ручника.