смотри подвеску на наличие люфтов.может наконечники.у меня была такая проблема.трогаешься...тук.тормозишь....тук.оказалось не был закручен болт ничнего рычага,от вибрации раскрутился.затянули все хорошо.еще может быть подшипники среднего рычага опорные.я думаю это подвеске дело,верхние рычаги обязательно глянь,слабое место.