Вариант номер один - подшипник ступици держится исключительно на честном слове и японской совести)))
Вариант номер два - от удара средний рычаг согнуло (тот, что между ступицей и верхним). Больше там в принципе ничего не может такой эффект дать. Если б разлетелась шаровая и кулак не был соеденен с нижним рычагом та машина б врядле после этого ездила.
А вообще авто в ремонт однозначно. Мало того, что так ездить не безопасно, так еще и внеший ШРУС постоянно работает на выворот под нагрузкой, потом еще и его прийдется заменить если не решать проблему сейчас.