Я ступицу не разбирал вообще. С левой стороны откручивал тягу стаба и шаровую вроде(уже точно не помню), стягивал пыльник трипоида и потянув вытаскивал трипоид из корпуса. Потом откручивал коробку и всё остальное, откручиваешь опорный подшипник с правого привода и монтажкой поддеваешь шрус правый(что бы со стопора вышел) после коробку приотпускаешь и стягиваешь в бок от шруса. Но это тока для SR20