У меня такая же ерунда - на прогретом двигателе при включении задней хруст. Втыкать некоторые передачи через 1-ю, 2-ю и т.д. научился еще в детсве, в колхозе, на грузовиках и тракторах... Но что бы это было нормой на автомобиле D класса... Как я понял, это болячка ниссанов, и думаю дело не в отсутствии синхронизатора, а в слабине какой то детали. А вот какой, разбираться надо самим, раз ОД пожимают плечами.
Если кто то решил проблему, отпишитесь плиз, я и еще много Примеровцев будут очень благодарны!