Опять самореклама .в моем отчете описан процесс разборки и фото Cмотри
http://reviews.drom.ru/nissan/avenir/22739/ . если коротко, то сливаешь жидкость коробки и оставляешь машину на пару дней (если не хочешь, чтобы тебе капало во время ремонта на голову масло). Снимаешь поддон, естественно, отсоединив сначала акумулятор. Посмотришь фотографии, шаговый мотор крепится на дваух винтах М6. Аккуратно его отсоедени от разъема и выкрути винты. Затем отсоедени его от рычага. Собирай в обратной последовательности. Старайся не сломать направляющие. Поймешь, они там такие маленькие и слабенькие, можно сломать. Вот и весь принцип. Все остальное почитаешь.Еще хорошие фото здесь
http://nissan-avenir.ru/forum/viewtopic.php?f=1&t=4017