Может уже не актуально, но оставлю это здесь. Была такая проблема. Решил заменой датчика положения селектора. Лампочка O/D не мигала, но аварийный режим достал на светофорах. Недели две ездил нормально пока не проехал по глубокой луже к родителям в деревню после наводнения. Стала мигать лампочка O|D. Других симптомов не было, проездил так месяца 4 . Другой акб не помогает, итак новый. Проверил понижающий резистор - 12.6 Ом - норма. Почистил все контакты. Вчера начались проблемы с задней передачей: недовключается как-то. Как-будто кто-то сцепление выжал и держит. На больших оборотах едет, пинается. Вот сижу чеше репу, опять электрику смотреть, или АКПП на свалку.