Проблема с АКПП - Часть 2

Исправил, автомат у меня)

Всем кто остался на сайте и заходит сюда пламенный привет!!
Нарисовалась проблема в тему. Нае..сь коробка, купил контракт (86 тыс пробег)во владике и установил в сервисе. Примерно через 6 месяцев начались глюки с коробкой. Смысл такой- с утра тронуться вперёд практически не возможно. Завожу, прогреваю до рабочей температуры двигатель, включаю D и с места не двигается, такое чувство, что стою на нейтральной... Включаю R и назад едет спокойно. Включаю снова драйв и ничихуахуа не происходит-стою на месте. Потом через некоторое время(от 5 до 30 минут) включается скорость и машина поехала. Причём если включать 1 или 2, то смысл не меняется.Ехать будет нормально до того момента, пока не припаркуешься и не поставишь на P. Если время поездки было не большое, то повторное трогание происходит так же как с утра, но немного быстрее. Обратился в сервис где подбирали и устанавливали коробку, диагностика показала ошибку 40 по моему. Толком про нее ничего не сказали. В других сервисах( еще заезжал в пару штук) вообще не видели ошибки по коробке. Сказали только попробовать заменить блок управления АКПП, прозвонить проводку до коробки и посмотреть поддон на предмет замятия. Были предположения, что масло грязное, но масло залили свежее при мне(сам привозил масло). Может кто сталкивался с такой бедой? Решил сам прозвонить проводку и заменить блок, но не могу понять(найти) где находится блок управления акпп. В сервисе сказали, что в ногах пассажира с переди с левой стороны, но там стоит блок управления дверями, а где акпп хз. Может кто-нибудь подсказать где его найти?