Все верно сказал.
Основания для остановки ТС могут быть различными, но сотрудник после остановки не может отказывать в требовании указать эту причину если, это необходимо водителю. НПА здесь не имеют преюдициарного значения, любой гражданин, пока его вина в чем либо не будет уличена судом считается невиновным, и имеет право требовать от власти любых разъяснений если посчитает нужным (презумпция честного гражданина). Другое дело как наши граждане, которые не всегда умеют вести цивилизованный диалог, пытаются что-то доказать, и часто формальная просьба озвучивания причины остановки, приводит к оформлению протоколов об сопротивлении сотрудникам власти, и оскорблении сотрудника при исполнении им своих должностных полномочий. Не так важна причина, если у вас все чисто, не вижу смысла в «качание прав» тем более, что это требует большого навыка и широких знаний. Нужно относиться с пониманием.
Сразу отмечаю по адм. регламенту от 2009 года. Этот НПА содержит право силовика, а не обязанность, он может нарушить все его положения разом, и кроме как вышестоящее должностное лицо ни кто не может применить к нему меры ответственности за его действия какого либо характера (в дальнейшем суд, если есть основания). Регламент существует для дорожного полицейского, он содержит в себе положения и инструкции для "правильной службы" т.е. ИСПОЛНЕНИИ ГОСУДАРСТВЕННОЙ ФУНКЦИИ ПО КОНТРОЛЮ И НАДЗОРУ ЗА СОБЛЮДЕНИЕМ УЧАСТНИКАМИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ТРЕБОВАНИЙ В ОБЛАСТИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ. Водитель может изучать эту по сути должностную инструкцию, чтобы знать о ее пунктах которые затронут его интересы, но водитель еще раз не в праве требовать исполнения этой инструкции от представителя власти. Нарушили ваши права, идите с жалобой к ВДЛ или в суд.
По поводу не выполнения команды остановки инспектора вне стационарного поста вопрос скользкий, если все происходит ночью, и с должным образом вы реально сомневаетесь в том, что сотрудник «настоящий», можете не останавливаться и попробовать доехать до ближайшего стационарного поста, обязательно остановившись там, дав письменное объяснение о происшествии.
Ситуация скользкая, но жизнь дороже, действуйте по обстановке, если уверены в своей точке зрения, и ни кто не отменял возможность нанять профессионального защитника далее.