Думается что за черыре года топикстартер уже забыл о проблемах связанных с данным инцидентом.
Но почитав тему, я так и не понял был переход или нет. Может пропустил... Если ДТП произошло не на переходе, то надо было из пешехода делать пострадавшего. Тогда въехавший последним был бы не прав. Хотя... он по любому не прав, как и все участники.