Виновным тебя скорее всего и признают, только вряд ли права заберут.
Ведь вред причинен минимальный, грубо правила ты не нарушал, с места не скрылся, оказал первую помощь, вызвал скорую, дождался ДПС - все в твою пользу.
Что в протоколе то написал в объяснении?