А в дорестайловых примерах акселератор на тросике или потенциометр? Если второе, то может в нем проблема. А самодиагностика увы не всегда выдает существующие ошибки. Недавно переломался провод датчика скорости, так самодиагностика умолчала о обрыве в цепи датчика.