Лампочка горит, лечится поворотом ключа во время движения, не всегда правда. Если не горит лампа, ABS работает. На диагностике выдает ошибки на разные колеса(разрыв цепи или умер датчик, иногда вскупе), всегда выдает только 1 колесо, но каждый раз на разное, все датчики показывают скорость - работают, в чем трабл как думаете.