Уровень был на минимуме. Я просто поменял. Дело в том, что проблемы начались сразу после замены, т.е. на постепенный износ не похоже.
Делал так: вывесил перед, откачал с бочка жидкость, сдёрнул шланг обратки, запустил двиг и вращал туда-сюда руль, пока жидкость выдавливало. Потом подливал новую, пока она со шланга не потекла. Долил до уровня и ещё покрутил рулём, ещё подлил.