АБС побеждена! Основное спасибо Рационализатору и остальным понемногу =) Напомню . основное проявление на пешеходных скоростях, неожиданное срабатывание и сообщение о ошибке, после выключения-включения зажигания все продолжало работать. Замечено что ошибки чаще проявляются в мокрую погоду и реже в холодную , зимой процентов на 90! меньше, так же чаще срабатывает при повороте на мелкой скорости. что делалось - прозвонил все датчики , сопротивление одинаковое! продергал провода с одновременным измерение сопротивления - ничего не меняется, сопротивление постоянное. попытка вытащить левый датчик из поворотного кулака потерпела неудачу, через 30 минут понял что угроблю датчик, живым не достану. Наткнулся на эту тему с предложение прослушивания сигнала с датчиков тестером цифровым, стало ясно что это единственный доступный вариант диагностики , ведь непонятно даже какой из датчиков виноват! В разъем левого датчика подключены провода , при этом разъем собран и АБС функционирует! и тут же неудача , тестер не подает пищания , а АБС работает при тестовых заездах. Следующая попытка была в гараже , датчик отключен от системы и прослушивается тестером при вывешенном колесе! звук из тестера настолько тих что в первый раз я мог его просто не услышать! но он есть! отчетливо слышно когда начинают формироваться сигналы и слышно ровные они или нет. в итоге выяснено что с левого датчика сигналы идут с холостых оборотов и при любом повороте руля , а вот с правого при поворотах руля пропадают , причем интересно , могут целиком продать , а могут как бы с одной половины гребенки пропасть , но главное , при пропадании сигнала сопротивление датчика оставалось неизменным! а это значит что датчик живой!Сигнал кстати возобновлялся при повышении скорости вращения колеса =) в результате был вытащен шрус и оказалось что половина гребенки засыпана грязью целиком , вторая половина поменьше , вот они половинные пропадания! да , датчик внутри найти не удалось , он был откопан только когда посмотрел место расположения снаружи =) Результат - безукоризненная работа АБС. Удачи Вам в решении проблем с АБС.