в обсчем, исправная лямбда на диагностическом тестере или компе ( двигатель надо подержать перед замером 2 минуты на 2000 об/мин без нагрузки) должна показывать изменение количества кислорода около 5 раз в течении 10 секунд (от 0 до какого-то размера).