Ускоренный ХХ - и есть прогревочный. Перед тем как заводить выжимаешь педаль газа, отпускаешь, заводишь - обороты 2200-2400, потом через секунд 15 касаешся к педали газа - падают до 1600, потом через минут 5 (это если мороз сильный, -20 там и меньше) еще раз касаешся и обороты падают до 1200 - у меня к этому моменту двигатель уже прогрет до 50 градусов примерно, можно ехать, в процессе езды обороты упадут до холостых.