Загорается ABS при на малых скоростях и на ямках(притом притормаживая) , при парковке и особенно после того как авто постоит пару часов, потом перезапустишь и все ок!!! Замечал пару раз что оно загорается даж без нажатия на педаль тормоза, т.е. при резком вывертывании колес . когда протестировал выдало два кода 12(в системе отсутствую неисправности) и 21(правый передний датчик скорости-обрыв цепи). Может кто сталкивался, просто почему датчик загорается даже не нажимая тормоза?