Для того, чтобы понять бежит ли сальник рулевой рейки не нужна ни яма, ни эстакада. Открываешь капот и смотришь справа от двигателя внизу, ближе к водителю (смотришь в ноги водителю). Там находиться флянец. Грубо говоря - такой цилиндр с подходящими/выходящими из него трубками. Если он в масле - значит ты попал. Либо замена рулевой рейки в сборе, либо замена сальника рулевой рейки.