strannik7, более правильно отцепить второй привод. Либо эвакуатор.
Поймать скорость с обломком в коробке чтоб они крутились равномерно все равно на 100% не получится, да и обломок привода разобъет трипоид. Если его вытащить то частично потеряется масло ну и пыль грязь...