Сам лично разбирал вариатор до последнего винтика! И точно знаю, что там есть передний и задний пакет фрикционов. Если на паркинге едет...значит подозреваю, что болт плохо затянул, который крепит тросик переключения передач на варике..болт либо болтается...либо съехал..проверь такую версию. потому как на паркинге зубец не дает автомобилю двигатья.
Вот здесь, кстати можно увидеть эти кольца
http://radikal.ru/F/s59.radikal.ru/i...a7012.jpg.html
Ошибка верхнего датчика скорости может вываливаться, если проскальзывает ремень, либо датчик накрылся. Нужно подключить комп к твоей машине. Если датчик будет показывать 50 км/ч на стоянке, то точно накрылся..если нет, то скорее всего проскальзывает ремень.
То, что машина вяло трогалась - это 80% указывает на проскальзывание ремня. Вибрация не появилась после трогания? Если появилась, то несколько звеньев уже отломались и вывалились из ремня. Сними поддон, возможно там уже частички ремня.