"троит" двигатель

Имею Nissan Primera P11-144 2000 год 1,8i

завожу двигатель, секунд 10 работает нормально (как и положенно), потом начинают скакать обороты примерно (1000-1100)
Если надавить слегка на газ, то обороты сперва спадают, через секунд 3-4 только набирает
Когда скачут обороты, машина троит.
Как прогреется, работает более мение (изредка скачут обороты)
Когда еду по трассе, временами начинает троить (даже можно сказать периодически, через 2,3 мин, на протяжении 10-15 сек), что очень чувствуется в тяге
В городе иногда бывает не сразу отвечает на нажатие газа, даже сперва притормаживает
И когда например едишь по городу на второй(2000-2500), и потом резко надо выжать сцепление и сразу затормозить, вследствии резко падают обороты (почти чуть не глохнит), но сразу восстанавливается на нормальные обороты

Ну вот,всё рассказал
Грешил на лямбда - зонд (второй), но сказали что он на работу двигателя не влияет.

Посоветовали замерить ДМРВ.
Результаты:
на холодномV) 0.889(заглушена), 1,65(заведена на холостых, примерно)
Прогретая(90 С) 0,926(заглушена), 1,336(заведена на холостых, примерно)
Пишут в форумах что нормальное напряжение 0,996V, вот только как измерять надо.

Свечи менял недавно(проехал км 200), выкладываю фото свечей

http://www.xmages.net/i/3414754
Свечи на фото выложены по порядку, заметно что третья свеча чернее всего.
Датчик ДМРВ измерял вот так

http://www.xmages.net/i/3414757
Говорят что датчик ДМРВ самый дорогой из датчиков
Ещё что я накопал, что в катушках зажигания может быть проблема.
Датчик в дросельной заслонке не смотрел, но также говорят что бывает нужно почистить.
ДА почитал я много, сделал первый замер ДМРВ(несошлись показания с нормальными) и сразу к вам прибежал.
Вот ещё ссылку скину на работу двигателя http://videobam.com/Eztni
Помогите советом пожалуйста. И если дело в ДМРВ, то сколько он может стоить(примерно)
Спасибо

Друзья, помогите!

Как-то одним "прекрасным" утром завел машину и почувствовал приличную детонацию по кузову. На стрелке тахометра это никак не отразилось. Через 2 минуты работы двигатель пришел в норму, проехал километров 10 и вдруг стоя на светофоре на D "тряска" вновь началась, динамика у машины упала. Вечером завожу - все гут! Еду... через какое-то время (видимо как двиг. прогрелся) - опять началось.
Вопрос - в чем дело? проблема то появляется то исчезает. Пока обнаружил одну закономерность - если машина стоит неск. часов, то поначалу детонации нет. Если поездил - то сколько раз ни заводился - детонация имеет место. Обороты вроде в норме.

P.S. Заправлялся дня за 2 до начала проблемы. АЗС "Газпром нефть" пробег 130 тыс.

kalipso,
Обороты падают? Катушка возможно.

на холостых обороты в норме, когда втыкаю на D что-то в районе 400-500 (вроде норма..)
Если катушка - почему проблема появляется только через какое-то время после холодного старта?

Есть версия - что причиной является гавёный бензин.. Тогда опять вопрос - почему проблема проявилась через 2 дня езды после заправки. (проехал наверно 60-70 км)

kalipso,
у катушек есть мерзкий дефект, видимо связанный с нестабильным контактом. Она может работать, может не работать. Когда троит попробуйте нажно покачать разъем вверх-вниз. Предварительно рекомендую посмотреть вот это: http://www.primera-club.ru/info/article/20683/

спасибо за совет. статью читал. Будем разбираться

---------- Сообщение добавлено в 14:55 ---------- Предыдущее сообщение добавлено Вчера в 16:24 ----------

сделали consult - ошибок нет..
Единственное - показания ДМРВ (MAF) слегка не в норме

kalipso,
И не будет ошибок. Катушки смотрели?

контакты шевелил - не помогло.
вопрос - как эти катушки проверить на работоспособность.. Ведь если дело в одной из них - значит ее периодически отрубает..?

Если честно - не знаю как проверить, как и датчик коленвала, который на осциллографе выдает, что все супер, а на машине дурит... Путем замены. Но сначала ревизию сделайте, т.е. посмотрите контакт с резистором в катушке (длинная часть снимается).

Сообщение от kalipso

Единственное - показания ДМРВ (MAF) слегка не в норме

я бы троение искал именно тут..