это не датчик а электромеханический блок АБС там стоят клапана и они открываются/закрываются после трогания с места или резкого торможения в пол , на скорости 15-25 км/час это нормально называется это самодиагностика АБС ничего менять не нужно. В педаль тоже бьет это нормально т.к. ты жмешь система разблокирует колеса и снова блокирует и чем сильнее жмешь тем сильнее проявляются удары в педаль..все работает у тебя не мешай машине работать!