Может первая плохо втыкается, потому что на 1й передаче нет синхронизаторов?
На моем пепелаце первая с перегазовкой втыкается замечательно, даже на 50 км/ч. втвкал, главное "выкрутить" мотор на нужные обороты, без перегазовки рычаг упирается в "стенку" до 15 км/час, если скорость "пешехода" то уже нормально втвкается.